Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome

Type de document :
Article dans une revue
Automatique Control, ISTE, 2018, 2 (1)
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Contributeur : Stéphane Victor <>
Soumis le : jeudi 7 février 2019 - 12:58:25
Dernière modification le : vendredi 8 février 2019 - 01:24:56

Identifiants

  • HAL Id : hal-02010651, version 1

Citation

Julien Moreau, Pierre Melchior, Stephane Victor, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome. Automatique Control, ISTE, 2018, 2 (1). 〈hal-02010651〉

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