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Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome

Document type :
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010651
Contributor : Stéphane Victor Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, February 7, 2019 - 12:58:25 PM
Last modification on : Tuesday, June 9, 2020 - 7:18:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02010651, version 1

Citation

Pierre Melchior, Stephane Victor, Julien Moreau, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome. Automatique Control, ISTE, 2018, 2 (1). ⟨hal-02010651⟩

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