Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome

Pierre Melchior (1) , Stephane Victor (1) , Julien Moreau (1) , Mathieu Moze (2) , François Aioun (3) , Franck Guillemard (3)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
2 PSA - PSA Peugeot - Citroën
3 PSA Peugeot-Citroen

Domaines: Automatique / Robotique

Pierre Melchior, Stephane Victor, Julien Moreau, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome. Automatique Control, 2018, 2 (1). ⟨hal-02010651⟩