Classification des Systèmes Cobotiques

Résumé : La classification des systèmes cobotiques est difficile car il existe de nombreux critères pour décrire la collaboration homme robot. Après état de l’art et définition des termes, nous proposons d’étudier les flux d’informations entre le cobot, au sens le plus large du terme, l’humain, l’environnement, et l’interface afin de caractériser les différents types de collaboration. La représentation sous la forme d’un schème de l’interaction s’avère riche et pertinente. Dix exemples sont analysés et discutés. Plusieurs schèmes présentent des caractéristiques discriminantes qui permettent de qualifier les systèmes cobotiques. On distingue ainsi le système symbiotique, avec un échange constant d’informations et un partage efficace de la tâche, l’humain augmenté, la sous-traitance, l’assistance à l’effort et l’assistance intelligente.
Type de document :
Article dans une revue
Ingénierie cognitique, 2018, 1 (1)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946
Contributeur : Jean-Marc Salotti <>
Soumis le : mardi 4 décembre 2018 - 11:55:41
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 16:55:44

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classification cobotique Salot...
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  • HAL Id : hal-01943946, version 1

Citation

Jean-Marc Salotti, Eric Ferreri, Olivier Ly, David Daney. Classification des Systèmes Cobotiques. Ingénierie cognitique, 2018, 1 (1). 〈hal-01943946〉

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