Article Dans Une Revue
Automatica
Année : 2016
Olivier GARRIGUES : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01900914
Soumis le : lundi 22 octobre 2018-15:19:25
Dernière modification le : mardi 11 juillet 2023-11:09:52
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01900914 , version 1
- DOI : 10.1016/j.automatica.2016.07.045
Citer
Sergio Delgado, Paul Kotyczka. Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica, 2016, 74, pp.222-229. ⟨10.1016/j.automatica.2016.07.045⟩. ⟨hal-01900914⟩
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