Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space

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Contributeur : Olivier Garrigues <>
Soumis le : lundi 22 octobre 2018 - 15:19:25
Dernière modification le : mardi 23 octobre 2018 - 01:04:14

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Sergio Delgado, Paul Kotyczka. Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica, 2016, 74, pp.222-229. 〈10.1016/j.automatica.2016.07.045〉. 〈hal-01900914〉

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