A2RI : une nouvelle chaîne de traitements pour la construction/impression d’objets 3D issus d’acquisitions au scanne laser

Remi Synave (1) , Stefka Gueorguieva (1) , Pascal Desbarats (1)

1 LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique

In this article, we propose a 3D pipeline called A2RI. It permits the reconstruction and the 3D printing of solids issued from laser scanner acquisition.The originality of the elaborated pipeline is the redefinition of the algorithms required by the different steps of A2RI (Acquisition, Registration, Reconstruction, Impression) pipeline. Measurement protocol, to take reliable and precise measures, is also developped in order to control (quantify and correct) the error over the treatment chain.

Dans cet article, nous proposons un pipeline 3D nommé pipeline A2RI permettant la reconstruction et l’impression 3D de solides à partir d’acquisitions au scanner laser. L’originalité de ce travail est la redéfinition des algorithmes sous-jacents nécessaires à la mise en place du pipeline A2RI (Acquisition, Recalage, Reconstruction, Impression). Un protocole de mesures, visant à prendre des mesures fiables et précises, est également développé afin de pouvoir maîtriser (quantifier et corriger) l’erreur tout au long de la chaîne de traitements.

Mots clés: 3D printing; laser scanner; geometric modeling; registration

Mots clés: recalage; reconstruction; impression 3D; acquisition; scanner laser; modélisation géométrique

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Remi Synave, Stefka Gueorguieva, Pascal Desbarats. A2RI : une nouvelle chaîne de traitements pour la construction/impression d’objets 3D issus d’acquisitions au scanne laser. Virtual Retrospect 2009, Robert Vergnieux, Nov 2009, Pessac, France. pp.77-82. ⟨hal-01864196⟩