A tuning approach for constrained MPC: Nominal stability ensured and energy consumption optimized

Nicolas Langlois; Marwa Turki; Adnan Yassine

doi:10.1109/SPC.2017.8313012

Communication Dans Un Congrès Année : 2017

A tuning approach for constrained MPC: Nominal stability ensured and energy consumption optimized

(1) , , (2)

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Nicolas Langlois

Fonction : Auteur
PersonId : 10423
IdHAL : nicolas-langlois
ORCID : 0000-0003-1712-0677
IdRef : 061289078

Pôle Automatique et Systèmes

Marwa Turki

Fonction : Auteur

Adnan Yassine

Fonction : Auteur
PersonId : 754163
IdHAL : adnan-yassine

Institut d'Informatique et de Mathématiques Appliquées de Grenoble

Domaines

Automatique / Robotique

Nicolas Langlois : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01858641

Soumis le : mardi 21 août 2018-11:03:51

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:25:42

Dates et versions

hal-01858641 , version 1 (21-08-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01858641 , version 1
DOI : 10.1109/SPC.2017.8313012

Citer

Nicolas Langlois, Marwa Turki, Adnan Yassine. A tuning approach for constrained MPC: Nominal stability ensured and energy consumption optimized. 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC), Dec 2017, Malacca, Malaysia. ⟨10.1109/SPC.2017.8313012⟩. ⟨hal-01858641⟩

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