Automatic visibility estimation of a LiDAR point cloud

Abstract : This paper presents a novel methodology to estimate if a point of a LiDAR point cloud is visible from a given point of viewcorresponding to the optical center of a camera. Visibility estimation is essential in order to improve LiDAR and optical data fusion. The LiDAR point cloud is first projected on the image plane of the camera. Then, a criteron on the neighborhood of each point is used to automatically estimate which points are visible from the given point of view.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2018
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Contributeur : Pierre Biasutti <>
Soumis le : lundi 11 juin 2018 - 11:01:57
Dernière modification le : mardi 12 juin 2018 - 01:09:34
Document(s) archivé(s) le : mercredi 12 septembre 2018 - 22:33:45

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Pierre Biasutti, J-F Aujol, M Brédif, A Bugeau. Automatic visibility estimation of a LiDAR point cloud. 2018. 〈hal-01812061〉

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