Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur

Résumé : Ce travail présente une nouvelle méthode pour la désoccultation d'objets mobiles dans des scènes 3D LIDAR acquises par des dispositifs de scan urbains. Ce problème est généralement traité directement dans l'espace 3D. Cet article propose une approche alternative qui repose sur une représentation 2D en topologie capteur du nuage de points 3D. Cette image est ensuite segmentée par une méthode basée histogramme afin d'extraire le masque des objets à supprimer. Enfin, une méthode d'inpainting variationnel est utilisée pour supprimer ces objets.
Type de document :
Communication dans un congrès
GRETSI Groupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image, Sep 2017, Juan-Les-Pins, France
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Contributeur : Pierre Biasutti <>
Soumis le : lundi 11 juin 2018 - 10:57:38
Dernière modification le : samedi 16 juin 2018 - 01:09:01
Document(s) archivé(s) le : mercredi 12 septembre 2018 - 18:26:14

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Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Désoccultation de nuage de points LiDAR en topologie capteur. GRETSI Groupement de Recherche en Traitement du Signal et de l'Image, Sep 2017, Juan-Les-Pins, France. 〈hal-01812057〉

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