Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene

Laëtitia Matignon 1, 2 Olivier Simonin 2, 3
1 SMA - Systèmes Multi-Agents
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
2 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Type de document :
Communication dans un congrès
AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01774799
Contributeur : Laetitia Matignon <>
Soumis le : lundi 23 avril 2018 - 21:46:59
Dernière modification le : mardi 24 avril 2018 - 09:52:15

Identifiants

  • HAL Id : hal-01774799, version 1

Citation

Laëtitia Matignon, Olivier Simonin. Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene. AAMAS 2018 - 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Demonstration Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. 〈hal-01774799〉

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