A robust δ-persistently exciting controller for formation-agreement stabilization of multiple mobile robots

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, pp.869-874, 〈10.23919/ACC.2017.7963062〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01744926
Contributeur : Antonio Loria <>
Soumis le : mardi 27 mars 2018 - 17:38:56
Dernière modification le : jeudi 26 avril 2018 - 17:08:57

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Citation

Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley. A robust δ-persistently exciting controller for formation-agreement stabilization of multiple mobile robots. IEEE American Control Conference (ACC) 2017, May 2017, Seattle, United States. IEEE, pp.869-874, 〈10.23919/ACC.2017.7963062〉. 〈hal-01744926〉

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