A robust δ -persistently exciting controller for leader-follower tracking-agreement of multiple vehicles

Mohamed Maghenem 1 Antonio Loria 1 Elena Panteley 1
1 Division Systèmes - L2S
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes : 1289
Type de document :
Article dans une revue
European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 40, pp.1 - 12. 〈10.1016/j.ejcon.2017.09.001〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01744639
Contributeur : Antonio Loria <>
Soumis le : mardi 27 mars 2018 - 15:12:05
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:23

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Citation

Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley. A robust δ -persistently exciting controller for leader-follower tracking-agreement of multiple vehicles. European Journal of Control, Lavoisier, 2018, 40, pp.1 - 12. 〈10.1016/j.ejcon.2017.09.001〉. 〈hal-01744639〉

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