ZMP Based Motion Stability Analysis of a Wheeled Humanoid Robot with Bending Torso - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Applied Mechanics and Materials Année : 2016

ZMP Based Motion Stability Analysis of a Wheeled Humanoid Robot with Bending Torso

Ahmed Rahmani
Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
CV
Si Yu Xia
  • Fonction : Auteur
Qiang Zhan
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01735348

Soumis le : jeudi 15 mars 2018-17:34:22

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01735348 , version 1 (15-03-2018)

Identifiants

Citer

Ahmed Rahmani, Si Yu Xia, Qiang Zhan. ZMP Based Motion Stability Analysis of a Wheeled Humanoid Robot with Bending Torso. Applied Mechanics and Materials, 2016, 851, pp.497 - 502. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.851.497⟩. ⟨hal-01735348⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-LILLE3 CNRS CRISTAL CRISTAL-MOCIS UNIV-LILLE
121 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More