HYDROïD Humanoid Robot Head with Perception and Emotion Capabilities: Modeling, Design, and Experimental Results

Samer Alfayad (1) , Mohamad El Asswad , A. Abdellatif , Fethi Ouezdou , Arnaud Blanchard (2) , Nils Beaussé (2) , Philippe Gaussier (2)

1 LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
2 ETIS - UMR 8051 - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes

Domaines: Robotique [cs.RO]; Réseau de neurones [cs.NE]; Sciences cognitives; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Apprentissage [cs.LG]

Samer Alfayad, Mohamad El Asswad, A. Abdellatif, Fethi Ouezdou, Arnaud Blanchard, et al.. HYDROïD Humanoid Robot Head with Perception and Emotion Capabilities: Modeling, Design, and Experimental Results. Frontiers in Robotics and AI, 2016, 3, ⟨10.3389/frobt.2016.00015⟩. ⟨hal-01735190⟩