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Journal articles
HYDROïD Humanoid Robot Head with Perception and Emotion Capabilities: Modeling, Design, and Experimental Results
Samer Alfayad
1
Mohamad El Asswad
A. Abdellatif
Fethi Ouezdou
Arnaud Blanchard
2
Nils Beaussé
2
Philippe Gaussier
2
1
LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (Bâtiment Boucher
Pôle scientifique et technologique de Vélizy
10-12 avenue de l'Europe
78140 Vélizy
Tél. : 01 39 25 49 65 - France)
- UVSQ - Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines : UR4048 (55 avenue de Paris - 78035 Versailles cedex - France)
2
ETIS - UMR 8051 - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (6, avenue du Ponceau. F 95014 CERGY-PONTOISE CEDEX - France)
- ENSEA - Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (6 avenue du Ponceau - CS 20 707 Cergy - 95014 Cergy-Pontoise Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8051 (France)
- CY - CY Cergy Paris Université (33 boulevard du port, 95015 Cergy-Pontoise Cedex - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01735190
Contributor : Philippe Gaussier <>
Submitted on : Thursday, March 15, 2018 - 3:27:23 PM
Last modification on : Monday, January 25, 2021 - 3:16:04 PM
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Last modification on : Monday, January 25, 2021 - 3:16:04 PM
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Identifiers
- HAL Id : hal-01735190, version 1
- DOI : 10.3389/frobt.2016.00015
Collections
ETIS | ETIS-NEURO | CNRS | UNIV-CERGY | UVSQ | LISV | CY-TECH-SM
Citation
Samer Alfayad, Mohamad El Asswad, A. Abdellatif, Fethi Ouezdou, Arnaud Blanchard, et al.. HYDROïD Humanoid Robot Head with Perception and Emotion Capabilities: Modeling, Design, and Experimental Results. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2016, 3, ⟨10.3389/frobt.2016.00015⟩. ⟨hal-01735190⟩
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