Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles

Type de document :
Communication dans un congrès
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.14533 - 14538, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.2076〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01703961
Contributeur : Stéphane Victor <>
Soumis le : jeudi 8 février 2018 - 10:35:08
Dernière modification le : mardi 13 février 2018 - 10:54:45

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Citation

Julien Moreau, Pierre Melchior, Stéphane Victor, François Aioun, Franck Guillemard. Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.14533 - 14538, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.2076〉. 〈hal-01703961〉

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