Qualitative approach for inverse kinematic modeling of a Compact Bionic Handling Assistant trunk - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Qualitative approach for inverse kinematic modeling of a Compact Bionic Handling Assistant trunk

A. Melingui
  • Fonction : Auteur
R. Merzouki
  • Fonction : Auteur
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
B. Mbede
  • Fonction : Auteur
C. Escande
  • Fonction : Auteur
B. Daachi
  • Fonction : Auteur
SIRIUS
N. Benoudjit
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Achille MELINGUI  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01694237

Soumis le : vendredi 26 janvier 2018-22:30:17

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:06

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01694237 , version 1 (26-01-2018)

Identifiants

Citer

A. Melingui, R. Merzouki, B. Mbede, C. Escande, B. Daachi, et al.. Qualitative approach for inverse kinematic modeling of a Compact Bionic Handling Assistant trunk. 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2014, Beijing, France. ⟨10.1109/IJCNN.2014.6889947⟩. ⟨hal-01694237⟩

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