Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors

Type de document :
Communication dans un congrès
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01691403
Contributeur : Romuald Aufrere <>
Soumis le : mardi 23 janvier 2018 - 22:43:16
Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2018 - 01:21:29

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Citation

Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉

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