Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras

Miguel Aranda 1, 2 Gonzalo López-Nicolás 3 Carlos Sagüés 4 Youcef Mezouar 5
1 IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne
2 Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT
3 I3A - Aragón Institute of Engineering Research [Zaragoza]
4 DIIS-I3A
5 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31 (4), pp.1064 - 1071. 〈10.1109/TRO.2015.2452777〉
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01685082
Contributeur : Miguel Aranda <>
Soumis le : mardi 16 janvier 2018 - 09:47:33
Dernière modification le : mercredi 17 janvier 2018 - 01:26:30

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INSTITUT_PASCAL | SIGMA-CLERMONT | PRES_CLERMONT

Citation

Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31 (4), pp.1064 - 1071. 〈10.1109/TRO.2015.2452777〉. 〈hal-01685082〉

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