Adaptive Compensation of Multiple Actuator Faults for Two Physically Linked 2WD Robots - Archive ouverte HAL

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Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2018

Adaptive Compensation of Multiple Actuator Faults for Two Physically Linked 2WD Robots

(1, 2) , (2) , (2) , (1)

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2

Yajie Ma

Fonction : Auteur

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Vincent Cocquempot

Fonction : Auteur
PersonId : 16817
IdHAL : vincent-cocquempot
ORCID : 0000-0001-7281-911X
IdRef : 083346627

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Maan El Badaoui El Najjar

Fonction : Auteur
PersonId : 184134
IdHAL : maan-el-badaoui-el-najjar
ORCID : 0000-0002-0267-264X
IdRef : 080104738

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Bin Jiang

Fonction : Auteur
PersonId : 759161
ORCID : 0000-0003-3458-9303

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Vincent Cocquempot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01667960

Soumis le : mardi 19 décembre 2017-16:51:04

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Dates et versions

hal-01667960 , version 1 (19-12-2017)

Identifiants

HAL Id : hal-01667960 , version 1

Citer

Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Bin Jiang. Adaptive Compensation of Multiple Actuator Faults for Two Physically Linked 2WD Robots. IEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (1), pp.248-255. ⟨hal-01667960⟩

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