A-Contrario Modeling for Robust Localization Using Raw GNSS Data

Salim Zair (1) , Sylvie Le Hégarat-Mascle (2) , Emmanuel Seignez (1)

1 SATIE - Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie
2 IEF - Institut d'électronique fondamentale

Domaines: Automatique / Robotique; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Salim Zair, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Emmanuel Seignez. A-Contrario Modeling for Robust Localization Using Raw GNSS Data. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (5), pp.1354 - 1367. ⟨10.1109/TITS.2015.2502279⟩. ⟨hal-01667610⟩