Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque

Résumé : Cet article propose des méthodes de synchronisation et d'auto-étalonnage pour plusieurs caméras grand public fixées sur un casque, sans utiliser de mire ou de cible. L'hypothèse principale est que toutes les caméras ont la même configuration (fréquence, résolution d'image, angle de champs de vue, et approximativement équiangulaires). On synchronise d'abord en utilisant le fait que toutes les caméras ont le même mouvement de rotation au même instant. Ensuite, tous les paramètres extrinsèques et intrinsèques sont raffinés par Structure-from-Motion et un ajustement de faisceaux. Nos expériences incluent des évaluations quantitatives et des vidéos urbaines acquises avec une multi-caméra fait maison (4 caméras GoPro fixées sur un casque), de sorte que l'on obtienne un champs de vue de 360 degrés dans le plan horizontal.
Type de document :
Communication dans un congrès
Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France
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Contributeur : Maxime Lhuillier <>
Soumis le : mercredi 15 novembre 2017 - 10:48:50
Dernière modification le : mardi 9 octobre 2018 - 09:44:11
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 février 2018 - 12:41:45

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Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. 〈hal-01635426〉

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