Predictive control based on nonlinear observer for muscular force and fatigue model

Abstract : The Functional Electrical Stimulation (FES) is used in the case of neurological disorders (paralyzed muscles) or the muscle reinforcement (sportsmen). A recent model was proposed coupling a force model and a fatigue model. Based on the specific structure of the model, we present a predictive control scheme using online estimation of the fatigue variables with a nonlinear observer. It is numerically tested in a preliminary study.
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Contributeur : Toufik Bakir <>
Soumis le : jeudi 21 septembre 2017 - 08:55:19
Dernière modification le : samedi 14 octobre 2017 - 01:13:26

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Toufik Bakir, Bernard Bonnard, S Othman. Predictive control based on nonlinear observer for muscular force and fatigue model. 2017. 〈hal-01591187〉

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