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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid

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Sciences de l'ingénieur [physics]
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https://hal.science/hal-01556594

Soumis le : mercredi 5 juillet 2017-12:08:48

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:04

Archivage à long terme le : mardi 23 janvier 2018-20:31:05

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Dates et versions

hal-01556594 , version 1 (05-07-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01556594 , version 1

Citer

Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard. Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550. ⟨hal-01556594⟩

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