L'approche animat et la robotique évolutionniste

Résumé : De nombreuses recherches puisent dans les lois de la génétique et dans les mécanismes de la sélection naturelle l’idée de coder le phénotype d’un robot dans son génotype puis de soumettre ce phénotype à un processus de sélection artificielle, de façon à ce que les performances de ce robot s'améliorent au cours de générations successives. Il arrive que soient ainsi automatiquement produits des artefacts plus performants que des robots conçus par l'homme. Cet article évoque comment une telle robotique évolutionniste est mise en œuvre, à quelles réalisations elle a conduit, à quelles difficultés elle se heurte.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01532229
Contributor : Lip6 Publications <>
Submitted on : Friday, June 2, 2017 - 3:49:25 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 1:05:24 PM

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  • HAL Id : hal-01532229, version 1

Citation

Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer. L'approche animat et la robotique évolutionniste. JNRR'03 - Quatrièmes Journées Nationales de Recherche en Robotique, 2003, Murol, France. ⟨hal-01532229⟩

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