Skip to Main content Skip to Navigation
Poster communications

L'évitement d'obstacle en VTT.

Résumé : La navigation vers un but lors de la marche à pied dans un environnement encombré peut être décrite par une loi de contrôle que Fajen et Warren ont élaboré en s’inspirant de travaux en robotique. Cette loi, formalisée par une équation de mouvement représentant un système dynamique, établit un lien entre des informations perceptives (angles de relèvement du but et des obstacles, distances) et le changement de direction de déplacement de l’agent. Les cibles à rejoindre agissent comme des attracteurs sur lesquels l’agent doit s’aligner ; les obstacles à éviter agissent comme des repelleurs, poussant l’agent à dévier sa trajectoire pour l’éviter. En étudiant une situation de navigation en VTT, dans cette étude nous évaluons le caractère générique de cette loi de contrôle.
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01439909
Contributor : Florence Mourer <>
Submitted on : Thursday, January 26, 2017 - 10:25:44 AM
Last modification on : Wednesday, November 25, 2020 - 3:12:20 AM
Long-term archiving on: : Friday, April 28, 2017 - 6:23:42 AM

Files

Poster_EvitementObstacleVTT_Ju...
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01439909, version 1

Collections

Citation

Florence Mourer, Laure Fernandez, Rémy Casanova, Reinoud Bootsma. L'évitement d'obstacle en VTT.. 10ème journée de l'Ecole Docotorale des Sciences du Mouvement Humain, Jun 2014, Montpellier, France. 2014. ⟨hal-01439909⟩

Share

Metrics

Record views

126

Files downloads

110