Recalage en temps réel de modèle mécanique par couplage entre filtre de Kalman, erreur en relation de comportement modifiée et réduction de modèle

Basile Marchand (1) , Ludovic Chamoin (1) , Christian Rey (2)

1 LMT - Laboratoire de Mécanique et Technologie
2 Safran Tech

Dans ce travail on propose une nouvelle approche de l'identification et du recalage en temps réel de modèle de mécanique des structures. L'idée principale est d'introduire l'Erreur en Relation de Comportement modifiée (ERCm) dans une méthode d'assimilation de données bien connue dans le cadre des problèmes inverses, le filtre de Kalman. L'intérêt est alors que : (i) l'introduction de l'ERCm permet une robustesse notable vis-à- vis des bruits de mesure; (ii) le filtre de Kalman peut être reformulé afin d'en réduire le coût de calcul; (iii) on peut introduire une méthode de réduction de modèle, la Proper Generalized Decomposition (PGD), par le biais de l'Erreur en Relation de Comportement modifiée, afin d'accélérer le processus de recalage.

Mots clés: identification; filtre de Kalman; erreur en relation de comportement modifiée; proper generalized decomposition; identification

Domaines: Mécanique [physics]

Basile Marchand, Ludovic Chamoin, Christian Rey. Recalage en temps réel de modèle mécanique par couplage entre filtre de Kalman, erreur en relation de comportement modifiée et réduction de modèle. CFM 2015 - 22ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2015, Lyon, France. ⟨hal-03444871⟩