Tactile Interface to Steer Electric Wheelchairs

Interface Tactile pour le Pilotage de Fauteuils Roulants Electriques

Youssef Guedira (1) , René Farcy (2) , Yacine Bellik (1)

1 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur
2 LAC - Laboratoire Aimé Cotton

In the framework of improving assistive technologies for people with disabilities, this project aims to design, develop and evaluate a tactile interface to control an electric wheelchair. It targets users who have a difficulty using a joystick, the most common control device for electric wheelchairs. We propose a new steering system with a tactile tablet or smartphone (Android). We have developed a prototype that we tested with a group of disabled users. The results were encouraging. The feedback we collected then lead to developing a second prototype which will soon be in the testing phase.

Dans le cadre de l’amélioration des technologies d’assistance pour les personnes en situation de handicap, ce projet vise à concevoir, développer et évaluer une interface tactile pour piloter un fauteuil roulant électrique(FRE). Il cible les utilisateurs ayant des difficultés à manipuler un joystick, le dispositif de pilotage le plus répandu pour les FRE. Nous proposons un nouveau système de contrôle du FRE sur tablette tactile ou smartphone (Android). Nous avons développé un premier prototype que nous avons pu tester avec un groupe d’utilisateurs handicapés. Les résultats obtenus étaient encourageants. Suite aux retours recueillis, nous avons pu développer un deuxième prototype qui sera bientôt en phase de test.

Mots clés: Fauteuil roulant électrique; interface tactile

Domaines: Interface homme-machine [cs.HC]

Youssef Guedira, René Farcy, Yacine Bellik. Interface Tactile pour le Pilotage de Fauteuils Roulants Electriques. Actes de la 28ième conférence francophone sur l’Interaction Homme-Machine, Oct 2016, Fribourg, Suisse. pp.230-236, ⟨10.1145/3004107.3004132⟩. ⟨hal-01384257⟩