Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs

Florent Le Bras; Tarek Hamel; Robert Mahony; Aurélie Treil

doi:10.1002/rnc.1638

Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2011

Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs

(1) , (2) , (3) , (4)

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Florent Le Bras

Fonction : Auteur

Direction générale de l'armement [Bagneux]

Tarek Hamel

Fonction : Auteur
PersonId : 9384
IdHAL : tarek-hamel
ORCID : 0000-0002-7779-1264
IdRef : 119181541

Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Robert Mahony

Fonction : Auteur
PersonId : 758352
ORCID : 0000-0002-7803-2868

Australian National University - Department of engineering

Aurélie Treil

Fonction : Auteur

ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse]

Domaines

Automatique / Robotique

Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01342424

Soumis le : mercredi 6 juillet 2016-08:23:10

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:08

Dates et versions

hal-01342424 , version 1 (06-07-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01342424 , version 1
DOI : 10.1002/rnc.1638

Citer

Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Aurélie Treil. Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21 (9), pp.1008-1030. ⟨10.1002/rnc.1638⟩. ⟨hal-01342424⟩

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