Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs

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International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (9), pp.1008-1030. 〈10.1002/rnc.1638〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:23:10
Dernière modification le : lundi 4 décembre 2017 - 15:14:12

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Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Aurélie Treil. Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (9), pp.1008-1030. 〈10.1002/rnc.1638〉. 〈hal-01342424〉

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