Etat de l'art sur les techniques de transfert data/audio/vidéo basées Web

Michel Buffa (1) , Alain Giboin (2) , Thierry Bergeron (1)

1 I3S - Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis
2 WIMMICS - Web-Instrumented Man-Machine Interactions, Communities and Semantics

L'objectif de cet état de l'art d'étudier les différentes technologies Web susceptibles d'être utilisées afin d'évaluer la possibilité de commander un robot a distance au travers d'Internet. En effet, l'une des contraintes techniques du projet AZKAR est de réaliser des boucles de commande de robots à travers Internet ne dépassant pas 100 ms pour qu’un opérateur à distance ne perçoive pas le retard dû à la transmission. Cette boucle de commande (data) doit être associée à une boucle audio/vidéo à des fins de télé-opération ou de traitement d’images à distance. D'autre part, les impacts des objectifs techniques (gestion de la bande passante, gestion de l’ouverture des ports, etc) influent aussi beaucoup sur les choix des outils.

Mots clés: WebSocket; Robotique; WebRTC

Domaines: Interface homme-machine [cs.HC]; Web

Michel Buffa, Alain Giboin, Thierry Bergeron. Etat de l'art sur les techniques de transfert data/audio/vidéo basées Web . 2015. ⟨hal-01339340⟩