Commande « sans modèle » pour l’asservissement numérique d’un banc de caractérisation magnétique

Loic Michel (1) , Olivier Ghibaudo (2) , Oualid Messal (2) , Afef Kedous-Lebouc (2) , Cédric Boudinet (2) , François Blache (2) , Antoine Labonne (2)

1 Laboratoire d'Océanologie - Centre MARE
2 G2ELab - Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble

Dans cet article, nous présentons une stratégie innovante d’asservissement numérique destinée à piloter un banc de caractérisation de matériaux magnétiques doux de type cadre Epstein. L’objectif est d’imposer la forme de l’induction magnétique quelle que soit l’excitation et le matériau. Comptetenu du caractère non-linéaire des courbes d’aimantation des matériaux magnétiques, une commande originale de type « sans modèle » est considérée. Les propriétés dynamiques en boucle fermée permettent d’assurer une certaine robustesse vis-à-vis des modifications du point de fonctionnement associées essentiellement à la forme de l’hystérésis magnétique. Le fonctionnement et les performances de l’asservissement sont illustrés à la fois par des simulations basées sur le modèle d’hystérésis magnétique de Jiles-Atherton et expérimentalement.

Domaines: Energie électrique

Loic Michel, Olivier Ghibaudo, Oualid Messal, Afef Kedous-Lebouc, Cédric Boudinet, et al.. Commande « sans modèle » pour l’asservissement numérique d’un banc de caractérisation magnétique . Symposium de Génie Electrique (SGE) 2016, Jun 2016, Grenoble, France. ⟨hal-01332924⟩