Stability analysis of velocity-aided attitude observers for accelerated vehicles

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Automatica, Elsevier, 2016, 63, pp.11-15. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.014〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : dimanche 5 juin 2016 - 18:57:56
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 14:36:05

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Minh-Duc Hua, Philippe Martin, Tarek Hamel. Stability analysis of velocity-aided attitude observers for accelerated vehicles. Automatica, Elsevier, 2016, 63, pp.11-15. 〈10.1016/j.automatica.2015.10.014〉. 〈hal-01326788〉

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