State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements

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Automatica, Elsevier, 2016, 68, <10.1016/j.automatica.2016.01.024>


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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : dimanche 5 juin 2016 - 17:55:53
Dernière modification le : lundi 6 juin 2016 - 01:04:31

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Alireza Khosravian, Jochen Trumpf, Robert Mahony, Tarek Hamel. State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements. Automatica, Elsevier, 2016, 68, <10.1016/j.automatica.2016.01.024>. <hal-01326783>

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