State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements

Alireza Khosravian; Jochen Trumpf; Robert Mahony; Tarek Hamel

doi:10.1016/j.automatica.2016.01.024

Article Dans Une Revue Automatica Année : 2016

State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements

, , (1) , (2)

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2

Alireza Khosravian

Fonction : Auteur

Jochen Trumpf

Fonction : Auteur
PersonId : 778232
ORCID : 0000-0002-5881-1063

Robert Mahony

Fonction : Auteur
PersonId : 758352
ORCID : 0000-0002-7803-2868

Australian National University - Department of engineering

Tarek Hamel

Fonction : Auteur
PersonId : 9384
IdHAL : tarek-hamel
ORCID : 0000-0002-7779-1264
IdRef : 119181541

Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Domaines

Science non linéaire [physics]

Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01326783

Soumis le : dimanche 5 juin 2016-17:55:53

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:07

Dates et versions

hal-01326783 , version 1 (05-06-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01326783 , version 1
DOI : 10.1016/j.automatica.2016.01.024

Citer

Alireza Khosravian, Jochen Trumpf, Robert Mahony, Tarek Hamel. State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements. Automatica, 2016, 68, ⟨10.1016/j.automatica.2016.01.024⟩. ⟨hal-01326783⟩

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