Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IET Control Theory and Applications Année : 2016

Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments

Carlos Izaguirre-Espinosa
  • Fonction : Auteur
A.J. Munoz-Vazquez
  • Fonction : Auteur
Anand Sanchez-Orta
  • Fonction : Auteur
Vicente Parra-Vega
  • Fonction : Auteur
Pedro Castillo Garcia
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

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https://hal.science/hal-01299236

Soumis le : jeudi 7 avril 2016-13:51:29

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

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Dates et versions

hal-01299236 , version 1 (07-04-2016)

Identifiants

Citer

Carlos Izaguirre-Espinosa, A.J. Munoz-Vazquez, Anand Sanchez-Orta, Vicente Parra-Vega, Pedro Castillo Garcia. Attitude Control of Quadrotors Based on Fractional Sliding Modes : Theory and Experiments. IET Control Theory and Applications, 2016, 10 (7), pp.825-832. ⟨10.1049/iet-cta.2015.1048⟩. ⟨hal-01299236⟩

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