Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Ouvrages Année : 2013
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294878 , version 1 (30-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294878 , version 1

Citer

Qian Yang, Ahmed Rahmani. Path Planning Approach for Redundant Manipulator Based on Jacobian Pseudoinverse-RRT Algorithm. 2013, 978-3-642-40851-9. ⟨hal-01294878⟩
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