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Lissajous and Fourier knots

Nous démontrons que toute classe d'isotopie d'un noeud de R^3 admet une représentation géométrique donnée par la paramétrisation suivante : t --> (cos( 2\pi pt), cos(2\pi q t+ \epsilon_1) , cos(2\pi r t ) + \epsilon_2cos(2\pi s t) ) où p,q,r,s sont des entiers et $\epsilon_1, \epsilon_2$ des réels positifs suffisamment petits