Diagnostic des Systèmes Mobiles Communicants

Insaf Sassi 1, * Alexia Gouin 1 Jean-Marc Thiriet 1
* Corresponding author
1 GIPSA-SAIGA - SAIGA
GIPSA-DA - Département Automatique, GIPSA-DIS - Département Images et Signal
Résumé : Les systèmes commandés en réseau, comme les robots mobiles communicant avec une station distante, sont une nouvelle génération de systèmes distribués où la communication entre les actionneurs, les capteurs et le contrôleur est assurée par un réseau de communication. Mais l'intégration du réseau dans la boucle de commande engendre des problèmes au niveau de la performance du système d'où la nécessité d'avoir une méthode de diagnostic et de prise de décision, pour localiser les défaillances. Ce papier présente une méthode de diagnostic utilisant l'approche bayésienne.
Complete list of metadatas

Cited literature [13 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01248330
Contributor : Insaf Sassi <>
Submitted on : Thursday, December 24, 2015 - 8:37:48 PM
Last modification on : Monday, April 9, 2018 - 12:22:33 PM
Long-term archiving on : Friday, March 25, 2016 - 12:21:07 PM

Files

Template_JNCT2015.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01248330, version 1

Citation

Insaf Sassi, Alexia Gouin, Jean-Marc Thiriet. Diagnostic des Systèmes Mobiles Communicants. Journées Nationales des Communications Terrestres (JNCT 2015), Jun 2015, Valence, France. ⟨hal-01248330⟩

Share

Metrics

Record views

317

Files downloads

273