Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude

Julien Niguez (1) , Saïd Amari (1) , Jean-Marc Faure (1)

1 LURPA - Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée

Dans ce papier, deux approches de commande to-lérante aux fautes pour les systèmes à événements discrets sont évaluées : l'approche par masquage de fautes [9] et l'ap-proche par reconguration du contrôle [3]. Elles ont été ap-pliquées à un cas d'étude, an de pouvoir être comparées. Le détail des applications est présenté, ainsi qu'une discussion autour de ces applications et de la capacité de traitement des fautes des deux méthodes. Mots-clés Systèmes à événements discrets, commande tolé-rante aux fautes, reconguration de contrôle, masquage de fautes

Mots clés: Système à Événements Discrets; Commande Tolérante aux Fautes

Domaines: Automatique / Robotique

Julien Niguez, Saïd Amari, Jean-Marc Faure. Commande tolérante aux fautes des systèmes à événements discrets : comparaison de deux approches sur un cas d'étude. 6ème Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-01219683⟩