On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry

Davide Barilari 1 Luca Rizzi 2, 3
1 Géométrie et dynamique
IMJ - Institut de Mathématiques de Jussieu
3 GECO - Geometric Control Design
Inria Saclay - Ile de France, Polytechnique - X, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641
Abstract : In sub-Riemannian geometry the coefficients of the Jacobi equation define curvature-like invariants. We show that these coefficients can be interpreted as the curvature of a canonical Ehresmann connection associated to the metric, first introduced in [Zelenko-Li]. We show why this connection is naturally nonlinear, and we discuss some of its properties.
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Contributeur : Davide Barilari <>
Soumis le : mercredi 4 novembre 2015 - 15:20:46
Dernière modification le : jeudi 30 mars 2017 - 01:08:25
Document(s) archivé(s) le : vendredi 5 février 2016 - 11:32:05

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  • ARXIV : 1506.01827

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Davide Barilari, Luca Rizzi. On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry. 2015. 〈hal-01160902v1〉

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