Vers une méthodologie d'analyse pour la co-conception et la validation de systèmes commandés en réseau
Résumé
Cet article s'intéresse aux systèmes commandés en réseau ou NCS (Networked Control System) et à la validation formelle de leur comportement. En effet, la présence d'un réseau de communication au sein des NCS implique une validation approfondie de leur conception compte tenu de la distribution des traitements, de l'asynchronisme des horloges des instruments interconnectés et des retards variables dans l'acheminement des informations. Ces retards variables forment une nouvelle source de perturbation pour la commande du système et l'asservissement des grandeurs physiques qui le composent. Un challenge pour le concepteur d'un tel système est de prouver que le système restera, en exploitation, dans sa gamme de fonctionnement nominal en présence de perturbations internes au système ou externes induites par l'environnement. Cet article présente une telle étude et montre qu'une analyse formelle est réalisable pour des systèmes simples pour lesquels moins d'une dizaine de variables d'état sont à dénombrer.
Format : typeAnnex_author
Loading...