Calcul automatique de trajectoires pour l’assemblage d’objets déformables
Résumé
Ces travaux présentent des approches algorithmiques pour résoudre le problème de la planification de trajectoire d’objets déformables dans le cadre d’application d’assemblage /désassemblage. Nous montrons qu’il est nécessaire de trouver un compromis entre précision du modèle et temps de calcul au sein des algorithmes de planification pour résoudre de manière réaliste le problème. Des exemples de simulation illustrent les différentes approches.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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