Convergence speed of nonlinear Luenberger observers

Abstract : It is shown that under a weak observability assumption, the nonlinear Luenberger observer exists and ensures an exponential convergence rate of the estimate towards the state of the system. Moreover, it is shown that under the complete observability assumption, this class of observers is tunable. More specifically, it is shown that the estimate reaches a predetermined neighborhood of the state after a parameterizable time.
Type de document :
Article dans une revue
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (5), pp.2831-2856
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [27 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01024164
Contributeur : Vincent Andrieu <>
Soumis le : mardi 15 juillet 2014 - 16:38:15
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 14:34:08
Document(s) archivé(s) le : lundi 24 novembre 2014 - 12:40:27

Fichier

ConvergenceSpeed_SICON.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01024164, version 1

Collections

Citation

Vincent Andrieu. Convergence speed of nonlinear Luenberger observers. SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (5), pp.2831-2856. 〈hal-01024164〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

171

Téléchargements de fichiers

378