Observateurs flous pour l'estimation d'état robuste des systèmes dynamiques
Résumé
Une structure d'observateur d'état à correction floue est proposée en suivant les principes de conception conventionnelle de régulateur ; le gain de cet observateur est ajusté à partir de règles semblables à celles utilisées pour les régulateurs flous. La méthode proposée s'applique aux systèmes dynamiques à paramètres incertains. Des exemples comparatifs de simulation utilisant trois types d'observateurs sont présentés, d'abord sur un système linéaire et enfin sur un système non-linéaire dont les paramètres ont varié entre deux instants.