A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter

Abstract : This is the third article of the series "A brief tutorial on recursive estimation". In this article, we focus on the problem of how to handle model nonlinearity (concerning both the system model and the measurement model) in recursive estimation. We will review an important variant of the KF, i.e. the unscented Kalman filter (UKF), which is dedicated to nonlinear estimation problems.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2014
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [19 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020546
Contributeur : Hao Li <>
Soumis le : vendredi 25 juillet 2014 - 17:43:37
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:57:09
Document(s) archivé(s) le : mardi 25 novembre 2014 - 18:47:34

Fichier

LI_TRE_03_UKF.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01020546, version 2

Collections

Citation

Hao Li. A Brief Tutorial On Recursive Estimation With Examples From Intelligent Vehicle Applications (Part III): Handling Nonlinear Estimation Problems And The Unscented Kalman Filter. 2014. 〈hal-01020546v2〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

162

Téléchargements de fichiers

94