Ordonnancement des mesures pour la détection et la localisation de défauts dans un système contrôlé en réseau

Mohamed Amine Sid (1) , Samir Aberkane (1) , Didier Maquin (1) , Dominique Sauter (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Ce travail porte sur le problème de détection et d'isolation de défauts multiples sous contraintes de communication. En particulier, nous considérons le problème de la co-conception de l'ordonnancement des tâches de transmission des mesures en provenance des capteurs et de la détection et la localisation des défauts dans le cas de bande passante limitée du média de transmission. Le filtre isolateur proposé est une forme particulière du filtre de Kalman. L'ordonnancement des mesures et le filtre sont calculés pour assurer l'isolabilité des défauts et minimiser la trace de la matrice de covariance de l'erreur d'estimation.

Mots clés: ordonnancement de mesures; détection et isolation de défauts; co-conception; systèmes contrôlés en réseaux

Domaines: Automatique / Robotique

Mohamed Amine Sid, Samir Aberkane, Didier Maquin, Dominique Sauter. Ordonnancement des mesures pour la détection et la localisation de défauts dans un système contrôlé en réseau. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.385-401. ⟨10.3166/jesa.47.385-401⟩. ⟨hal-01005119⟩