Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain

Dorra Larnaout (1) , Vincent Gay-Bellile (1) , Steve Bourgeois (1) , Michel Dhome (2)

1 LVIC - Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus
2 IP - Institut Pascal

L'aide à la navigation par Réalité Augmentée RA nécessite une estimation précise des six paramètres de la camera. Pour ceci, les solutions de localisation par vision passent par une étape de modélisation hors ligne de l'environnement. Tandis que les solutions existantes exigent des matériels coûteux et/ou un temps d'exécution très important, nous proposons dans cet article un processus qui crée automatiquement une modélisation précise de l'environnement en utilisant uniquement une caméra standard, un GPS bas coût et des modèles SIG Système d'Informations Géographique disponible gratuitement.

Mots clés: SLAM monoculaire; GPS; modèles SIG

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Dorra Larnaout, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Michel Dhome. Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989148⟩