Simulation de point de vue pour la localisation d'une caméra à partir d'un modèle non structuré

Pierre Rolin 1 Marie-Odile Berger 1 Frédéric Sur 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Résumé : On considère le problème de la localisation d'une caméra à partir d'un modèle non structuré obtenu par un algorithme de type structure from motion. Dans ce modèle, un point est représenté par ses coordonnées et un ensemble de descripteurs photométriques issus des images dans lesquelles il est observé. La localisation repose sur l'appariement de points d'intérêt de la vue courante avec des points du modèle, sur la base des descripteurs. Cependant le manque d'invariance des descripteurs aux changements de point de vue rend difficile la mise en correspondance dès que la vue courante est éloignée des images ayant servi à construire le modèle. Les techniques de simulation de point de vue, comme ASIFT, ont récemment montré leur intérêt pour la mise en correspondance entre images. Cet article explore l'apport de ces techniques pour enrichir le modèle initial par des descripteurs simulés et évalue le bénéfice respectif de simulations affines et homographiques. En particulier la simulation augmente la proportion de bons appariements et la précision du calcul de pose.
Type de document :
Communication dans un congrès
Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014
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Contributeur : Sébastien Adam <>
Soumis le : jeudi 8 mai 2014 - 18:05:55
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:25:23
Document(s) archivé(s) le : vendredi 8 août 2014 - 10:45:13

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Pierre Rolin, Marie-Odile Berger, Frédéric Sur. Simulation de point de vue pour la localisation d'une caméra à partir d'un modèle non structuré. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988604〉

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