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Conference papers

Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique

Résumé : Cet article présente l'application des principes de la platitude aux systèmes linéaires non entiers MIMO à l'aide d'une pseudo représentation d'état. L'objectif est de d\'{e}terminer les sorties linéaires plates pour les systèmes LTI commandables représentés sous la forme de matrices polynômiales. Les matrices de définition, exprimées à l'aide des variables du système, la sortie plate et ses dérivées successives, caractérisent le noyau d'une matrice polynômiale. La platitude en planification de trajectoire est utilisée afin de déterminer les commandes à appliquer, sans avoir à intégrer d'équation différentielle quand la trajectoire est connue. De nombreux développements ont été effectués pour les systèmes LTI, cependant, concernant les systèmes non entiers, et particulièrement en MIMO, les travaux de recherche sont ouverts. L'approche présentée ici consiste à appliquer la platitude, en utilisant les matrices polynômiales, aux systèmes fractionnaires linéaires multivariables.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00978490
Contributor : Stéphane Victor <>
Submitted on : Monday, April 14, 2014 - 12:01:35 PM
Last modification on : Friday, February 28, 2020 - 12:46:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00978490, version 1

Citation

Stéphane Victor, Pierre Melchior, Jocelyn Sabatier, Alain Oustaloup. Extension de la platitude aux systèmes fractionnaires {MIMO} : application à un système thermique. 5ème IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.1-8. ⟨hal-00978490⟩

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