Dispositif d'élaboration en temps réel de consigne de couple et véhicule équipé de ce dispositif
Résumé
En vue d'élaborer en temps réel une consigne de couple (T*) applicable à un véhicule (10) pour l'amener ou le maintenir à une vitesse de déplacement (u) à partir d'une référence de couple (T ) demandé par un conducteur du véhicule, le dispositif (40) comprend un module de positionnement (41) d'une consigne de glissement (lambda*), un module de mesure (42) d'une valeur effective de glissement (lambda), un module de régulation (43) pour générer au moins une deuxième référence de couple (T ) qui tend à réduire au une différence entre la consigne de glissement (lambda*) et la valeur effective de glissement (lambda), et un module de sélection (44) pour élaborer la consigne de couple (T*) en sélectionnant la plus petite valeur entre la deuxième référence de couple (T ) et la première référence de couple (T ).