JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java

Résumé : JOG est un robot mobile indoor dédié à l'enseignement des systèmes embarqués à base de processeur ARM, du système d'exploitation Linux et d'une machine virtuelle Java. JOG permet d'aborder le développement d'un système embarqué complet avec un langage de haut niveau, Java, sans pour autant faire abstraction des aspects matériels du système. Une API Java Jarmadeus a été développée afin de rendre possible ce lien matériel-machine virtuelle. Elle a été testée lors d'un module d'enseignement présenté sous forme de compétition de robots aux étudiants.
Document type :
Conference papers
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Contributor : Olivier Reynet <>
Submitted on : Friday, November 29, 2013 - 9:47:44 AM
Last modification on : Thursday, October 17, 2019 - 12:36:15 PM
Long-term archiving on : Monday, March 3, 2014 - 7:16:34 PM

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Citation

Olivier Reynet, Jean-Christophe Le Lann, Benoît Clément. JOG : une approche haut niveau des systèmes embarqués via Armadeus et Java. 3èmes Journées Démonstrateurs 2010, Nov 2010, Angers, France. ⟨hal-00911269⟩

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