Étude d'un système de stéréo-vision hybride

Résumé : On considère dans ce travail un système de vision hybride fixe composé d'une caméra fisheye et d'une caméra PTZ dans un environnement rigide. Nous souhaitons être en mesure d'orienter la caméra mécanisée sur une cible visible depuis l'image omnidirectionnelle de manière à obtenir une image de bonne définition de l'objet d'intérêt à partir de la caméra PTZ. Nous proposons dans cet article d'utiliser la modélisation sphérique des images ainsi que les propriétés de la géométrie épipolaire afin d'initialiser la localisation de la cible dans la caméra PTZ.
Type de document :
Communication dans un congrès
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829446
Contributeur : Cédric Demonceaux <>
Soumis le : lundi 3 juin 2013 - 12:20:46
Dernière modification le : mardi 17 mars 2015 - 08:35:12

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  • HAL Id : hal-00829446, version 1

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Citation

François Rameau, Cédric Demonceaux, Désiré Sidibé, David Fofi. Étude d'un système de stéréo-vision hybride. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 2013. <hal-00829446>

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