Vérification formelle et robots mobiles

Béatrice Bérard 1 Laure Millet 1 Maria Gradinariu Potop-Butucaru 2 Yann Thierry-Mieg 1 Sébastien Tixeuil 2
1 MoVe - Modélisation et Vérification
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
2 NPA - Networks and Performance Analysis
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
Abstract : Mobile robot networks emerged in the past few years as a promising distributed computing model, where simple limited entities perform complex collaborative tasks. Existing works in the literature verify mobile robot protocols by writing \emph{ad hoc} proofs, which, in the case of more complex asynchronous environments, reveals both cumbersome and error-prone. In this paper, we propose the first formal modeling and verification methodology for mobile robots protocols operating in a discrete space. We use a known protocol for exclusive perpetual exploration with three robots as a case study. Our technique shows that in the synchronous and semi-synchronous environments, this protocol is correct, yet safety properties can be violated in the completely asynchronous environment. Finally, we present a protocol fix for the safety problem and verify the correctness of our change.
Type de document :
Communication dans un congrès
15èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (AlgoTel), May 2013, Pornic, France. Nisse, Nicolas et Rousseau, Franck et Busnel, Yann, pp.1-4, 2013
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Contributeur : Laure Millet <>
Soumis le : lundi 29 avril 2013 - 10:01:18
Dernière modification le : jeudi 22 novembre 2018 - 14:04:50
Document(s) archivé(s) le : lundi 19 août 2013 - 09:46:59

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Béatrice Bérard, Laure Millet, Maria Gradinariu Potop-Butucaru, Yann Thierry-Mieg, Sébastien Tixeuil. Vérification formelle et robots mobiles. 15èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications (AlgoTel), May 2013, Pornic, France. Nisse, Nicolas et Rousseau, Franck et Busnel, Yann, pp.1-4, 2013. 〈hal-00818707〉

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