Stratégies directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à un Benchmark International

Abraham Castellanos Silva 1 Tudor-Bogdan Airimitoaie 1 Ioan Doré Landau 1 Luc Dugard 1 Gabriel Buche 2 Mathieu Noe 3
1 GIPSA-SLR - SLR
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2 GIPSA-Services - GIPSA-Services
GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique
Résumé : Cet article traite le problème de rejet de perturbations variables a bande étroite, et concerne plus particulièrement une étude comparative des performances entre deux approches : une approche de régulation adaptative directe basée sur la paramétrisation de Youla-Kuˇcera et une approche de régulation adaptative indirecte. Ces stratégies sont appliquees à un benchmark international qui sert de support pour la comparaison. L'approche directe utilise un filtre a réponse impulsionnelle finie avec le principe du modèle interne tandis que la méthode indirecte est mise en œuvre avec un filtre à réponse infinie en utilisant des filtres coupe-bande. L'approche indirecte introduit les innovations suivantes : (1) l'utilisation de filtres coupe-bande règles aux fréquences des perturbations et (2) l'identification directe des fréquences du perturbation.
Document type :
Conference papers
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00818209
Contributor : Luc Dugard <>
Submitted on : Friday, April 26, 2013 - 12:02:10 PM
Last modification on : Monday, April 9, 2018 - 12:22:50 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, April 3, 2017 - 11:55:54 PM

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  • HAL Id : hal-00818209, version 1

Citation

Abraham Castellanos Silva, Tudor-Bogdan Airimitoaie, Ioan Doré Landau, Luc Dugard, Gabriel Buche, et al.. Stratégies directes et indirectes de régulation adaptative du rejet de perturbations variables à bande étroite appliquées à un Benchmark International. 4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, Angers, France. pp.n/c. ⟨hal-00818209⟩

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